在近期举办的北京世界机器人大会（WRC）上，途见科技凭借其发布的全球首款柔性电子皮肤触觉数据采集手套TachinGlove成为焦点。这款手套单只集成千级传感点位，具备mN级微力感知能力，既能捕捉羽毛轻触的细微动作，也能满足工业装配场景的严苛需求。其三维力感知功能可精准记录物体滑移和切向变化，而75克的净重设计更凸显了技术集成度。途见科技创始人赖建诚在展台前向观众演示时强调："这不是简单的传感器叠加，而是让机器人真正拥有'手感'的解决方案。"
距离赖建诚从斯坦福大学回国创业恰好三年。这位化学专业出身的创业者带领团队完成了从学术研究到商业落地的跨越。在WRC现场，途见科技不仅展示了电子皮肤技术，更通过实时数据采集系统证明了其具身智能能力。团队近期有8项研究被国际机器人顶会RSS接收，其中1项获得口头报告机会，这印证了公司在AI算法与硬件融合领域的突破。赖建诚坦言："我们不是传感器供应商，而是交付完整触觉感知系统的方案商，就像摄像头行业提供的是成像解决方案而非单个元件。"
触觉感知正在成为机器人行业的新风口。2026年WRC上，帕西尼、他山科技、墨现科技等企业纷纷展出相关产品，形成技术竞逐态势。行业数据显示，当前触觉数据集规模不足视觉领域的万分之一，且存在任务特异性强、数据孤岛等问题。途见科技此次开源的20类操作任务数据集，涵盖抓取、装配、旋转等工业场景高频动作，为模型训练提供了关键资源。"模型厂商现在四处求购触觉数据，"赖建诚透露，"当行业要求机器人真正干活时，触觉就成为刚需。"
技术突破的背后是严峻的工程挑战。触觉数据采集需要物理接触，0.1毫米的接触偏差都可能导致信号缺失，设备磨损问题更制约着使用寿命。途见科技通过可拉伸多模态电子皮肤技术，使传感器能适应不同载体形态，无论是机器人灵巧手还是智能音箱表面都能部署。这种设计突破了传统刚性传感器的局限，为人机交互安全提供了新可能。赖建诚举例："未来机器人能感知到人类靠近，在发生碰撞前主动减速，这需要全身触觉网络的支撑。"
行业观察家指出，机器人能力进化正呈现"触觉后发制人"态势。过去三年，行业聚焦于运动控制与视觉识别，但随着应用场景从展示向生产延伸，触觉感知的价值日益凸显。途见科技预测，两年内触觉技术将在工业场景实现基本应用，三到四年后将进入生活服务领域。目前团队正推进全身触觉数据采集，计划用2-3年实现技术成熟度跨越。当被问及技术落地难点时，赖建诚表示："硬件结构成熟后，触觉才能释放潜力，现在各类灵巧手已接近人手功能，正是补齐感知短板的关键期。"
在WRC展馆内，途见科技的演示系统持续运行：机械臂精准完成插拔任务，灵巧手轻柔抓取易碎品，这些场景背后是数万组触觉数据的支撑。参观者戴上TachinGlove体验时，系统实时显示压力分布与接触轨迹，这种直观的技术展示吸引众多专业观众驻足。某汽车零部件厂商代表评价："我们正在寻找能替代人工检测的解决方案，触觉感知可能带来质检环节的革命。"随着行业投入加大，触觉技术正从实验室走向生产线，重新定义人机协作的边界。
