在北京国家速滑馆“冰丝带”内，第二届世界人形机器人运动会近日圆满落幕。这场全球首个以人形机器人为竞技主体的综合性赛事，吸引了来自六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人同台竞技。在众多身高超过一米的中大型机器人中，一台仅65厘米高的“小擎”格外引人注目——它不仅是全场体型最小的参赛选手，更是由首都经济贸易大学一群大一学生自主研发的成果。
“小擎”的“诞生”仅四个月。其本体是高擎动力Mini Pi商用整机，团队在两个月内完成了从二次开发到算法训练的全流程。指导教师周振坤介绍，这支11人的跨学院队伍涵盖人工智能、统计与数据科学等多个专业，队员们自主搭建了从真人动作捕捉到机器人复现的技术链路，涵盖姿态提取、运动学重定向、强化学习训练等五个环节。该技术不仅适用于太极动作，还可迁移至舞蹈、体操等多元场景，展现出较强的通用性。
为让“小擎”更贴合太极项目，团队为其量身定制了高弹性、耐磨的太极服。服装设计团队根据机器人的身体比例和关节活动范围反复调整版型，最终呈现的“小小太极服”既贴合身形又不妨碍动作执行。赛场上，身着传统服饰的“小擎”与周围工业风格的机器人形成鲜明对比，憨态可掬的模样引发观众阵阵欢呼。
尽管“小擎”在比赛中因地面摩擦力不足出现打滑，但仍坚持完成了整套太极动作。队长王梓豪表示，备赛过程虽紧张，但让课堂理论转化为实践成果的经历格外珍贵。队员陈骏人则感慨，能在大学一年级就参与全球顶尖赛事，是难得的成长机会。备赛期间，学院还组织学生赴企业开展具身智能强化学习实训，帮助打通理论与实践的壁垒。崇德AI队队长王维庸提到，实训让传感器数据融合、运动控制等专业知识“落地活用”，为备赛指明了方向。
周振坤坦言，对人形机器人这类需要反复试错的任务而言，两个月的备赛周期相当紧张。“但‘小擎’能站上赛场，本身就是一种成功。”他强调，这次经历不仅锻炼了学生的跨学科协作能力，更为人形机器人技术的普及提供了生动案例。赛后，团队计划进一步优化“小擎”的稳定性，并探索其在教育、陪伴等场景的应用潜力。
