近日，国内具身智能领域的独角兽企业帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司动作频频，不仅将总部从深圳迁至北京，还完成了股份制改造，并成功获得新一轮10亿元战略融资。自成立以来，帕西尼已累计融资近40亿元，成为全球触觉感知领域融资规模最大的企业。
在接受媒体采访时，帕西尼创始人兼CEO许晋诚详细阐述了公司的发展规划，并分享了对于人形机器人商业化落地以及灵巧手寿命瓶颈的独到见解。许晋诚表示，帕西尼已与多个不同产业的客户展开合作，这些客户正逐步在非结构化环境中使用人形机器人执行任务。他坚信，随着本体成本的下降、数据的积累和感知能力的增强，人形机器人规模化落地的时代即将到来。
谈及人形机器人的应用前景，许晋诚认为工厂场景将是最快实现规模化应用的领域。他解释道，工厂环境相对规范，评价标准一致，且目前仍依赖大量人力。帕西尼的目标是通过机器人补充人力，减轻劳动强度，让人类劳动节奏得以放缓。他预计，人形机器人将优先在工厂或大规模制造场景中获得广泛应用。
对于人形机器人进入家庭等复杂场景的挑战，许晋诚指出，关键在于泛化能力的突破。他强调，机器人不仅需要具备泛化能力，更重要的是要遵循人的标准或需求工作。由于每个家庭和个人的标准不同，机器人需要学习并适应这些差异。因此，提升机器人的感知能力，实现有效交互，是人形机器人进入家庭的关键。
在灵巧手寿命问题上，许晋诚表示，不同公司的技术会导致灵巧手寿命的差异。他指出，提升灵巧手寿命需要关注两个方面：一是碰撞发生时能否承受冲击波并保护核心部件；二是通过宽域控制方式减轻结构磨耗。帕西尼正与新加坡国立大学等全球高校合作，开展四至五个开源项目，其中包括延长灵巧手寿命的相关研究。
