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哈工大与博实股份携手,人形机器人双形态整机及多部件成果亮相
在人形机器人整机方面,研发团队形成了双足与轮式两款差异化架构的人形机器人平台。传动系统采用原创刚性肌腱方案,使单根手指能输出 30N 以上的动态指尖力,所有主动关节均集成双编码器与扭矩传感器,具备精细运动与…

2025-12-30

哈工大教授团队携手校友企业,在人形机器人领域取得全栈自研新突破
在核心关节模组方面,团队自研集成扭矩传感器的摆线旋转关节与纯滚动准直驱的摆线旋转关节,实现了机械臂关节在仅5kg自重下具备5kg的负载能力,以及腿部关节最大扭矩达400Nm,兼具传动效率与高动态响应性能,此…

2025-12-30

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