在2022年底ChatGPT掀起全球科技热潮之时，胡鲁辉，一位在西雅图meta工作的资深人工智能专家，却将目光投向了一个更为深远的领域——物理智能。物理智能，旨在使机器能够感知、理解并与物理世界交互，这一概念近年来逐渐升温，不仅成为技术大牛演讲中的热门话题，还吸引了斯坦福大学李飞飞等顶尖学者的深入探索。
胡鲁辉认为，物理智能将是继信息智能（如GPT）之后更具想象力的科技前沿，而机器人则是实现物理智能的最佳载体。在目睹国内具身智能浪潮的兴起后，他决定放弃西雅图的安逸生活，回国创办智澄AI，亲自投身物理智能的实践。
今年4月，智澄AI在杭州正式成立，短短四个月内便推出了TR1和TR2两款人工智能机器人产品，并启动了商业化进程。胡鲁辉计划根据实际应用场景，逐步推出更多适配的机器人产品，以“沿途下蛋”的方式推动机器人时代的到来。
尽管胡鲁辉在机器人领域或许是个新面孔，但在人工智能领域，他却是名副其实的“老炮”。从早年留学美国，到在微软、亚马逊、华为美国研究院及meta的丰富经历，胡鲁辉在人工智能领域积累了十余年的深厚经验。此次创业，虽然看似跨界，但对他而言，却是一次抓住机遇的果敢行动。
胡鲁辉指出，当前机器人发展面临成本高和泛化性差两大痛点。要解决这些问题，不能仅依赖硬件，还需从软件和模型入手。智澄AI的核心技术正是物理智能，他们不仅研发物理智能模型，还致力于打造软硬件兼具的机器人。这一愿景不仅体现了胡鲁辉对物理智能领域的深刻见解，也展现了他对此次创业的满腔热情与坚定信心。
在谈及创业方向时，胡鲁辉表示，他们并未追随生成式多模态大模型的热潮，而是专注于开发理解物理世界的机器人。他们自研的“澄灵物理世界模型”，与多模态大模型在信息智能方面的应用形成鲜明对比，专注于感知和理解现实世界的物理规律。
胡鲁辉进一步解释说，物理智能与生成式人工智能在输入和输出层面都存在显著差异。生成式人工智能主要处理一维或二维信息的输入和输出，如文字、图片等，而物理智能则处理感知和理解世界的数据，如视觉和触觉信息，并生成用于控制机器人的时间序列数据。生成式大模型无需实时反馈，而物理智能系统则必须实时处理输入信息，以确保机器人的及时响应。
胡鲁辉认为，物理智能与机器人的结合是最理想的应用场景，但并非唯一选择。他相信，随着技术的不断发展，物理智能将拥有更广泛的应用前景。同时，他也表示，智澄AI将专注于物理智能领域，以通用人工智能为目标，推动机器人时代的到来。
在团队方面，胡鲁辉透露，智澄AI的团队成员主要来自顶级企业，拥有丰富的行业经验和业务资源。他们采用亚马逊的敏捷开发模式，每两个月进行一次迭代，确保了产品的快速推出和持续优化。目前，团队已经推出了TR1和TR2两款产品原型，并开始与意向客户进行合作落地。
对于产品的功能定位，胡鲁辉表示，智澄AI致力于开发能够实际执行任务的机器人。他们的TR1和TR2分别是一款单臂和双臂机器人，旨在通过先进的物理智能技术，提升机器人的自主性和智能化水平。
在谈及未来规划时，胡鲁辉表示，智澄AI将继续投入创新和研发工作，推动TR1和TR2产品的迭代升级。同时，他们也将根据实际应用场景，逐步推出更多机器人产品，以适应配送、工厂作业、家庭服务等多种场景。他们希望将物理智能技术打造成为硬件平台，支持不同本体和应用的开发，推动机器人时代的全面到来。
