在2025年盛大举办的世界机器人大会（WRC 2025）上，人形机器人产业链呈现出一派繁荣景象，几乎囊括了所有关键环节。
据官方统计，WRC 2025吸引了超过1240家企业参展，覆盖人形机器人、工业机器人、服务机器人、特种机器人、核心零部件及上下游产业链知名企业，参观人数突破130万大关，交易额更是高达269亿元人民币。这一盛会不仅展示了行业的深度与广度，更预示了未来的发展趋势。
在众多参展商中，人形机器人本体制造商如宇树科技、银河通用、优必选等备受瞩目。然而，另一股不可忽视的力量——核心零部件供应商，尤其是灵巧手制造商，成为本届大会的新星。灵巧手作为人形机器人的关键组件，其通用性和泛化能力直接决定了机器人的实际应用潜力。
中国工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》明确指出，灵巧手是核心基础部件之一。数据显示，2023年全球灵巧手市场出货量已达66.69万只，市场规模约为15.07亿美元，同比增长13.65%。预计到2025年，这一数字将进一步攀升至19.21亿美元，而到2030年，市场规模有望达到320.6亿至879.7亿元人民币，年复合增长率惊人，介于81.2%至109.3%之间。
在WRC 2025论坛上，灵巧智能的创始人兼CEO周晨强调，灵巧手的技术挑战不仅在于自由度，更在于如何将高自由度转化为真正的灵巧性。他透露，未来2至3年内，公司将致力于将高自由度灵巧手的成本降低至万元级别，以推动技术的普及与应用。
为了实现灵巧手从实验室到实际应用的跨越，灵巧智能基于柔性传动技术，推出了最新的DexHand021 Pro灵巧手产品。这一技术路线与特斯拉所采用的运动控制方案不谋而合。目前，灵巧手传动方式主要分为刚性直驱和柔性传动两种。刚性传动虽然能效高、响应快，但受限于手指关节空间，电机功率难以提升，且制造成本高昂。相比之下，柔性传动通过电机-腱绳系统实现运动控制，降低了末端执行器重量，提升了动态响应性能，更符合仿生机械结构的需求。
DexHand021 Pro采用双绳驱系统，拥有22自由度仿生架构，包括16个主动自由度、4个被动自由度和2个腕关节。通过全域感知设计，DexHand021 Pro成为首款可量化评估灵巧度的机器人手部模组。在展示环节，它能够稳定抓取各种形状物品，完成指尖搓捻牙签、旋拧瓶盖等复杂动作，拟人化程度显著提升。
灵巧智能CTO朱豪华指出，市场上所谓的“五指灵巧手”多为低自由度简化版，实则只是“披着五指外衣的三指手”。他强调，灵巧智能从一开始就坚定选择绳驱路线，致力于开发高自由度、具备工程化能力、稳定控制、量产可行性的五指灵巧手。在工业机器人时代，高刚性传动追求点对点精度；而在具身智能时代，预测驱动的动态调整需要被动柔顺性，这正是绳驱的天然优势。
DexHand021 Pro在第一款灵巧手产品DexHand021的基础上进行了升级，采用双绳驱设计方案，实现了手指弯曲、伸展和双向侧摆的主动控制，增强了抗干扰能力和稳定性。同时，增加了腕部直线推杆设计，提升了操作空间和灵巧度指数。朱豪华表示，灵巧智能目前更关注顶尖高校、科研机构、机器人及大模型头部企业的使用反馈，确保产品被真正应用。
灵巧智能还发布了行业首个量化指标，重新定义了灵巧手。目前，其产品已实现工业级量产，广泛应用于科研、装配、教育、医疗等多个领域。未来，灵巧智能将继续致力于提升灵巧手的通用性，降低整体成本，推动其规模化商用。
