小米集团创始人雷军近日在社交平台宣布，小米人形机器人已正式进入汽车工厂开展“实习”工作。在压铸车间的自攻螺母上件工站，该机器人连续自主运行3小时，成功完成90.2%的螺母安装任务，并精准匹配76秒的产线节拍要求。这一突破标志着小米人形机器人在智能制造领域迈出关键一步，相关技术细节通过《从实验室到车间：小米机器人在汽车工厂“实习”》一文对外披露。
从公开视频可见，机器人通过多模态感知系统精准抓取自动送钉设备中的自攻螺母，配合滑台输送与工位定位技术，独立完成汽车一体化压铸后地板零件的自动化拧紧作业。雷军透露，该成果基于通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0，融合强化学习算法与实时环境感知能力，目前已在螺母上件、料箱搬运等场景实现自主作业。他预测，未来五年内将有大量人形机器人进入小米生产线，承担高强度重复性工作。
除基础装配任务外，小米机器人已具备搬运料箱、安装车标等复杂操作能力。更值得关注的是技术底层突破——小米集团总裁卢伟冰证实，今年将推出新一代机器人产品，实现自研芯片、操作系统与AI大模型的技术整合。这一战略布局直指当前行业痛点：在全球人形机器人产业链中，中国虽在硬件制造与系统集成环节占据优势，但在AI算法与高端芯片领域仍落后于北美企业。
全球汽车制造业正加速引入人形机器人。德国宝马、日本丰田等企业近期相继宣布，将在工厂部署智能机器人参与精密零部件组装。行业专家指出，2026年将成为具身智能商业化落地的关键节点。相较于舞台表演中的高难度动作，工厂车间才是技术验证的主战场——这里需要机器人承担24小时连续作业、耐受极端环境等严苛挑战，真正实现人机协作的生产范式变革。
中国在人形机器人领域的崛起，得益于完整的产业链布局。据摩根士丹利报告显示，全球百强企业中37%来自中国，覆盖电池、电机、减速器等核心硬件环节。宁德时代、绿的谐波等企业将新能源汽车领域的技术积累迁移至机器人产业，形成显著竞争优势。在系统集成方面，阿里巴巴、美的集团等企业占据45%的市场份额，展现出强大的场景落地能力。当前唯一短板集中在“大脑”环节——仅百度、地平线等少数企业涉足AI算法与芯片研发，这解释了小米全栈自研战略的紧迫性。
从产业生态看，中国人形机器人已形成三级架构：上游涵盖减速器、传感器、动力电池等硬件与AI算法，中游聚焦本体设计与制造，下游拓展至医疗、物流、教育等多元场景。这种纵向一体化能力使中国成为全球唯一具备全产业链量产潜力的国家。以医疗场景为例，机器人可承担物资配送与康复训练任务；在特种作业领域，则能进入灾害现场执行高危任务，有效缓解人力资源紧张问题。
市场规模数据印证着产业爆发趋势。2023年中国市场占比12%，但预计2024-2029年将以93.6%的年均增速扩张，到2029年市场份额将突破30%，成为全球最大市场。宇树科技创始人王兴兴透露，今年全球出货量有望达数万台，但受限于具身智能技术瓶颈，大规模应用仍需时日。值得关注的是，荣耀等科技企业已开始跨界布局，2026年春晚机器人表演所展示的运动控制能力，预示着技术成熟度正在快速提升。
