在第九届数字中国建设峰会上，中交一航局自主研发的工程机器人成为全场焦点，以智能化创新成果展现传统基建领域的科技突破。这些机器人不仅在峰会现场引发广泛关注，更在实际工程应用中创造了显著效益，标志着智能建造技术从实验室走向产业化的关键跨越。
面对传统桥梁预制施工中高空作业风险高、质量波动大、劳动强度大等痛点，一航局五公司以国家级重点工程厦金大桥（厦门段）为试验田，组建由行业专家、施工骨干和数字化人才构成的攻关团队。通过深入分析港珠澳大桥等超级工程的建造经验，团队锁定后浇孔凿毛、钢模板打磨、混凝土喷涂三大核心工序，针对性研发出国内首创的智能装备集群。其中，墩台后浇孔凿毛机器人通过多自由度机械臂与智能感知系统，实现狭小空间内的高效作业，单日作业面积覆盖量达人工的4倍；磁吸爬壁式钢模板打磨机器人采用仿生吸附技术，在30米高空稳定作业，效率较传统脚手架作业提升150%；负压吸附式混凝土喷涂机器人通过精准的流量控制系统，使喷涂均匀度提升40%，同时彻底消除油漆挥发对工人的健康危害。
技术突破的背后是持续的协同创新。自2024年启动研发以来，项目团队联合中国电子科技南湖研究院、河北工业大学等科研机构，聚焦类脑感知、自主导航等12项"卡脖子"技术展开联合攻关。通过建立"周例会+月研讨"机制，累计解决机械臂柔顺控制、多传感器融合定位等关键技术问题百余项。在产业化推进方面，项目创新采用"研发-测试-迭代"闭环模式，首台样机试制后即开展全工况测试，针对磁吸打滑、漆料流坠等初期问题，通过优化底盘结构、调整喷涂参数等措施完成37项技术改进。2024年11月，一航局成立交通基建工程机器人联合创新中心，进一步整合行业资源，加速技术成果向港口、隧道等场景的复制推广。
这些创新成果已形成显著的经济与社会效益。截至2025年底，三款机器人在厦金大桥项目累计创造效益超数百万元，其中钢模板打磨机器人通过减少脚手架搭设，单墩台施工周期缩短3天。在技术创新层面，项目已获得14项发明专利和6项软件著作权，相关成果先后斩获粤港澳建筑机器人大赛"创新之星"、第六届公路微创新大赛金奖等荣誉，并获央视《新闻直播间》专题报道。更值得关注的是，通过设备租赁与技术输出模式，相关技术已成功应用于多个省级重点工程，为传统基建行业培育新质生产力提供了可复制的解决方案。
据项目技术负责人介绍，当前研发团队正着力突破多机协同作业技术，未来将实现工程机器人群与BIM系统的深度联动。这种"数字孪生+智能装备"的新模式，不仅能进一步提升施工精度与效率，更可为基建行业数字化转型提供关键技术支撑。随着《中华人民共和国国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要》对数字化、智能化发展的战略部署，此类创新实践正成为推动传统产业升级的重要力量。
