在芝加哥Automate 2026大会上，英伟达正式推出面向机器人行业的全栈安全系统——Halos for Robotics。该系统整合了芯片、传感器、操作系统及安全认证技术，旨在为自主机器人提供统一的安全架构，助力企业快速构建可靠产品。
Halos系统的核心优势在于将英伟达在自动驾驶领域积累的18600工程人年安全经验与700万行验证代码迁移至机器人赛道。其开源的安全框架设计，使企业无需从零开发安全模块，显著降低研发成本。这种模式被业界类比为"安卓路线"，与特斯拉的封闭式"iOS路线"形成鲜明对比。目前已有43家企业加入生态联盟，包括人形机器人厂商Agility、波士顿动力及激光雷达企业禾赛科技等。
该系统采用四层架构设计：平台安全层通过IGX Thor计算平台实现硬件隔离，其内置的独立"安全岛"可在主系统故障时维持紧急制动功能；传感器层通过Holoscan Sensor Bridge统一处理多源异构数据，确保低延迟同步；操作系统层支持Linux与QNX混合架构，通过Hypervisor技术实现安全关键任务与应用计算的物理隔离；算法安全层则聚焦模型行为约束，防止视觉语言动作模型产生危险决策。
在生态认证方面，英伟达建立的Halos AI Systems Inspection Lab已获得ISO/IEC 17020检测资质，其检测结果被TÜV Rheinland、UL Solutions等六大国际认证机构认可。这种预认证机制可使机器人产品的上市周期缩短40%，认证成本降低35%。Agility公司已将Halos整合至Digit人形机器人，该产品目前在亚马逊、丰田等企业的工厂执行物流任务，其安全表现获得客户高度评价。
行业分析指出，随着具身智能机器人从实验室走向工业场景，传统机械隔离的安全模式已无法满足需求。新一代机器人需要处理动态环境中的不确定性因素，这要求安全系统具备实时响应与全局监控能力。Halos的"Outside-in Safety Blueprint"通过外部摄像头实现第三方视角监控，有效解决了自主叉车在拖车作业中的空间误判问题，使作业效率提升25%的同时确保人员安全。
英伟达的机器人技术布局已形成完整闭环：Isaac Sim仿真平台提供虚拟训练环境，GR00T基础模型实现环境理解与动作生成，Cosmos世界模型预测物理演化，Jetson Thor边缘计算完成实时推理，Halos安全系统则保障全流程合规。这种全栈式技术覆盖使企业更换任何单一组件都需重新验证，客观上强化了英伟达在机器人领域的技术标准制定权。
