近日，优必选推出的全尺寸超仿生机器人U1系列引发市场热议，其中顶配版U1 Ultra男款售价高达99万元，但续航能力仅能维持2至4小时，这一短板迅速成为外界讨论焦点。针对续航质疑，优必选回应称，当前全尺寸人形机器人普遍面临2-4小时续航限制，这是行业技术瓶颈所致，U1 Ultra作为高动态商业场景机型，其性能定位与家庭场景产品存在差异。
优必选同步推出面向消费级市场的U1 Lite与U1 Pro机型。其中，轻量化半身版U1 Lite定价11.98万元，仅具备上半身交互功能；全身标准版U1 Pro售价16.98万元，搭载完整四肢运动结构，可复刻90%人类静态肢体动作，支持拥抱、倚靠等亲密交互姿态。顶配版U1 Ultra则区分男女款，女款售价88万元，男款99万元，是唯一实现自主行走与全身微表情联动的型号，但续航表现与Pro版持平。
技术层面，U1 Pro采用1:1真人比例设计，男款身高183cm、体重42kg，女款身高168cm、体重35.2kg。其面部集成33个自由度，支持头部多角度跟随转动，全身覆盖高精度柔性硅胶皮肤，微观复刻人体毛孔、血管纹理，体表恒温37℃模拟真实触感。内置的多维柔性电子皮肤传感器可识别触碰力度与位置，感知拥抱、抚摸等肢体接触信号。情感交互方面，该机型搭载基于华为昇腾框架训练的Resonance-LM情感大模型，500毫秒内输出即时情绪回应，可识别50余种人类细分情绪。
续航问题并非优必选独有。据TrendForce集邦咨询数据，全球主流量产人形机器人电池容量普遍低于2千瓦时，受液态锂电池能量密度、整机重量平衡及内部结构空间限制，续航区间集中在2-4小时。例如，宇树H1人形机器人搭载0.864千瓦时电池包，静态运行续航不足4小时；特斯拉Optimus Gen2配备2.3千瓦时高镍三元电池，动态作业下续航仅约2小时。优必选U1 Pro满电状态下最多可运行4小时，关机充电需90分钟，支持边充边用。
市场策略上，优必选创始人周剑透露，U1系列已累计获得线上线下订单超1.3万台，计划年内完成交付。尽管他表示“若敞开销售，今年销量可达3-5万台”，但仍选择优先保障现有订单履约。2027年产能目标设定为至少5万台，显示企业对市场需求的长期信心。目前，U1 Pro用户以科技极客群体为主，更多将其视为尝鲜产品而非功能性设备，这一观点得到高工机器人研究所所长蔡炳贞的认同。
行业分析指出，动力能源系统是人形机器人全产业链最薄弱环节。EVTank《中国人形机器人行业发展白皮书（2025）》预测，固态电池、新型轻量化执行器与智能BMS能耗管理将成为突破续航瓶颈的关键技术。面向消费家庭场景的机型实现8小时以上稳定续航，至少需3-5年技术迭代周期。尽管如此，机构仍对中国市场保持乐观态度——摩根士丹利将2026年出货量预测从2.8万台上调至5万台，并预计2030年达44.6万台，其中陪伴型机器人将成为消费市场增长最快的赛道。
业内人士提醒，优必选等企业未来半年的实际交付率、用户留存率及复购推荐数据，将成为判断陪伴仿生机器人产业能否持续发展的核心指标。当前，技术优化与市场教育仍需同步推进，以回应消费者对产品实用性与性价比的双重期待。
