国际顶级学术期刊《自然》近日在线刊发了一项突破性研究，首次将人形机器人引入活体外科手术场景。由宇树科技研发的G1人形机器人，在科研团队操控下完成了全球首例人形机器人辅助的腹腔镜胆囊切除手术，实验对象为两头活猪。这项研究标志着医疗机器人领域向通用化方向迈出重要一步。
研究团队构建了专门针对人形机器人的腹腔镜遥操作体系，通过主从式控制模式实现人机协作。主刀医生在控制台操作机械臂，另一名助手负责调整手术视野与组织牵拉。实验中使用的机器人被命名为"Surgie"，其双手可精准握持常规腹腔镜器械，完成夹持、切割、缝合等复杂动作。值得注意的是，两台机器人曾交替承担持镜与牵拉任务，但人类助手仍承担了超过80%的辅助工作。
手术结果显示，首例手术全程未出现严重并发症，第二例虽发生微量胆汁渗漏与肝床出血，但通过电凝技术及时处理。研究团队通过对比实验发现，在环状物转移等精细操作中，人形机器人平台较传统手动操作效率提升15%，但与达芬奇手术机器人相比，其运动范围受限、力反馈延迟等问题仍需改进。外科医生反馈指出，当前设备需要频繁校准，且长时间运行存在过热风险，无菌环境适配也是待攻克的难题。
国内某三甲医院神经外科主任在接受采访时表示，现有手术机器人本质上仍是"机械臂遥控系统"，距离真正自主操作尚有巨大差距。他以自动驾驶类比指出："就像L5级自动驾驶汽车尚未普及，医疗机器人的全自主手术时代也远未到来。当前技术突破更多体现在操作精度与协作模式的创新，而非完全替代人类医生。"
这项研究为医疗机器人发展提供了新范式，其核心价值在于验证了通用型人形机器人在高精度医疗场景的应用潜力。随着运动控制算法与传感器技术的进步，未来或可开发出兼具灵活性与稳定性的新一代手术机器人，但临床转化仍需突破工程学与生物力学的多重壁垒。
