特斯拉董事会近日宣布了一项重大决定，向首席执行官埃隆·马斯克授予价值约290亿美元的股票奖励，这一奖励包括9600万股限制性股票。这一举措发生在特斯拉2018年制定的560亿美元薪酬方案被特拉华州法院推翻仅半年后，凸显出特斯拉在转型关键时期对马斯克的极度依赖。
获得这批股票的条件相当严格。马斯克需要以每股23.34美元的价格购买这些股票，并且这些股票将在两年后归属，前提是他在此期间继续担任特斯拉的首席执行官或负责产品开发、运营的高级管理职务。马斯克必须在股票归属后持有这些股票至少五年，期间除非用于支付税款、购买价格或获得董事会许可，否则不得出售、转让或处置。
特斯拉在《致股东函》中特别提到，自2017年最后一次获得CEO绩效奖励以来，马斯克已有八年未获得任何实质性的薪酬。特斯拉正处于一个至关重要的转折点，拥有创造持续非凡价值的潜力。函中指出，留住马斯克比以往任何时候都更加重要，因为特斯拉正在从电动汽车和可再生能源行业的领导者，向人工智能、机器人技术及相关服务领域的领导者转变，这一过程中马斯克的独特视野和领导力至关重要。
在全球新能源汽车市场上，特斯拉与比亚迪形成了双雄争霸的格局。特斯拉凭借技术创新和全球布局，稳固了其市场领先地位，是全球新能源汽车行业的领军企业之一。
特斯拉的自动驾驶技术Autopilot是其核心竞争力之一，该技术通过先进的传感器、摄像头和软件算法，实现了车辆的辅助驾驶和全自动驾驶功能。特斯拉的自动驾驶系统分阶段推进，从基础的辅助驾驶功能如自适应巡航和车道保持，到更高级的全自动驾驶功能，如自动变道、自动泊车和城市街道导航。2024年，特斯拉推出了硬件4.0（HW4），显著提升了传感器性能和计算能力，为更复杂的自动驾驶场景提供了有力支持。
特斯拉的FSD（Full Self-Driving，全自动驾驶）系统是其自动驾驶技术的巅峰之作，旨在实现车辆在复杂道路环境中的完全自动驾驶。作为自动驾驶纯视觉方案的先驱，特斯拉自2023年开始训练端到端模型，并在2024年发布了FSD Beta V12测试版。目前，FSD仍处于L2+级别的辅助驾驶阶段，即驾驶员可以脱手但不能离开视线，需随时准备接管。FSD采用纯视觉方案，通过8个摄像头（提供360°视野，最远探测距离250米）和先进的算法，如BEV（鸟瞰图）+ Transformer技术，实现对车辆周围环境的精准感知和决策。
特斯拉FSD系统通过影子模式在后台学习人类驾驶行为，利用全球匿名驾驶数据不断优化性能。FSD系统还引入了基于神经网络的规划模块和蒙特卡洛树搜索，以提高决策质量。特斯拉自研的FSD芯片（如HW4.0中的FSD 2.0芯片）提供了强大的算力支持，能够应对复杂的驾驶场景。马斯克强调，自动驾驶技术的首要目标是确保安全，即使在极端情况下，如道路标线错误或有不明物体出现在路中间，汽车也必须避免碰撞。他对特斯拉FSD技术的未来充满信心，认为将在未来几年内实现重大突破。
